Tyrezia

O Tyrezia é um óculos assistivo desenvolvido para ampliar a percepção espacial de pessoas cegas ou com baixa visão.

Motivação: Pessoas cegas enfrentam obstáculos que não são detectados pela bengala tradicional, e soluções assistivas avançadas tendem a ser caras e inacessíveis. Nosso objetivo é fornecer um dispositivo simples, intuitivo e de baixo custo que aumente a autonomia e a segurança.

Objetivo: Criar um dispositivo vestível com sensores ultrassônicos que forneça feedback sonoro direcional, permitindo que o usuário perceba o ambiente em tempo real sem precisar tocar nos obstáculos.

Contextualização: O Tyrezia utiliza componentes de baixo custo (Arduino, sensores HC-SR04 e buzzers) e foi projetado para ser uma solução prática, intuitiva e acessível para melhorar a autonomia de pessoas cegas ou com baixa visão.

Palavras-chave: Assistência Visual, Ultrassônico, Navegação, Acessibilidade, Baixo Custo.

Lista dos componentes de hardware essenciais para a montagem do Tyrezia:

• Microcontrolador Arduino UNO: Placa principal para processamento e controle.
• Sensor Ultrassônico HC-SR04 (x2): Usado para medir a distância até os obstáculos (esquerdo e direito).
• Buzzer (x2): Componente de saída sonora que emite o bipe com frequência variável.
• Fios Jumper e Protoboard: Para conexões e montagem temporária do circuito.
• Estrutura de Óculos: Estrutura física para fixar os sensores e buzzers, tornando o dispositivo vestível.

Ferramentas utilizadas no desenvolvimento do projeto:

• Arduino IDE (v1.8.19): Para escrita e upload do código para o Arduino.
• Figma (Web): Para a criação do logo conceitual e vetorização.
• VS Code (v1.84): Editor de código para o site (HTML/CSS/JS).
• Tinkercad (Web): Para simulação digital do circuito e teste de lógica.
• GitHub (Web): Repositório de código.
• Vercel (Web): Plataforma de deploy para o site.

Trecho de Código Essencial (Leitura do Sensor):

A função principal para calcular a distância e ajustar o feedback sonoro.

          
// Função para medir a distância em cm
long medirDistancia(int triggerPin, int echoPin) {
  // Limpa o Trigger
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Seta o pino Trigger como HIGH por 10 us
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  // Lê o pino Echo, retorna a duração da onda sonora em microsegundos
  long duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Converte a duração para distância (cm)
  // Velocidade do som (340m/s ou 0.034cm/us). Distância = (duração * velocidade) / 2
  long distancia = duracao * 0.034 / 2;
  return distancia;
}

void loop() {
  long distEsq = medirDistancia(TRIGGER_ESQ, ECHO_ESQ);
  long distDir = medirDistancia(TRIGGER_DIR, ECHO_DIR);

  // Ajusta o som do Buzzer (quanto mais perto, mais rápido/agudo)
  if (distEsq < 100) {
    int freq = map(distEsq, 0, 100, 2000, 200); // Mapeia 0-100cm para 2000-200Hz
    tone(BUZZER_ESQ, freq, 100); // Toca a frequência por 100ms
  } else {
    noTone(BUZZER_ESQ);
  }

  // Lógica similar para o lado direito
}
          
        

Desafio Central: Ajuste e Sensibilidade da Frequência

O que deu errado?

Inicialmente, a frequência e a cadência do som emitido pelos buzzers eram fixas ou variavam apenas com a distância de forma linear e muito abrupta. Isso resultava em um feedback sonoro pouco informativo e, em distâncias médias, podia ser irritante ou excessivamente rápido/lento, dificultando a interpretação da distância exata pelo usuário. Havia o desafio de encontrar um ponto de equilíbrio onde o som fosse sutil, mas eficaz para a ecolocalização.

Como foi resolvido?

Para dar ao usuário a capacidade de personalizar a sensibilidade do feedback sonoro, integramos um Potenciômetro (conectado ao pino analógico A5 no Arduino). O potenciômetro permite ao usuário ajustar a frequência base do som no código, refinando o tom e a sensibilidade de disparo. O código foi ajustado para que o intervalo de silêncio (pausa) entre os "beeps" ainda fosse diretamente proporcional à distância, mas o tom pode ser personalizado, equilibrando clareza e conforto auditivo.

Lições Aprendidas

A principal lição foi a importância de dispositivos de controle ajustáveis em projetos assistivos. Em vez de impor uma única configuração fixa, permitir que o usuário ajuste parâmetros críticos (como a frequência do tom de alerta) melhora a usabilidade, o conforto e a eficácia geral do produto, tornando-o verdadeiramente personalizado.